Rexroth 電子管放大器 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV 的工作原理基于輸入信號對能量的控制與放大,其核心是通過電子元件將微弱信號轉(zhuǎn)換為足夠驅(qū)動負載的功率信號,同時利用閉環(huán)控制實現(xiàn)高精度調(diào)節(jié)。以下是具體原理分析:
一、能量控制與放大機制
信號與能量分離
該放大器屬于線性放大器,其輸出是對輸入信號的再現(xiàn)與增強。輸入信號(如電壓或電流)本身功率極小,無法直接驅(qū)動液壓閥等負載。放大器通過控制外接直流電源的輸出功率,使其隨輸入信號同步變化,從而將變化的能量傳遞給負載。
示例:若輸入信號為 0-10V 電壓,放大器會按比例控制電源輸出 0-2.8A 電流,驅(qū)動比例閥閥芯移動。
電子元件的放大作用
內(nèi)部由電子管或晶體管、電力變壓器等元件組成,通過電路設(shè)計實現(xiàn)信號的電壓或功率放大。
高頻應用:在發(fā)射機末端,放大器將高頻調(diào)頻信號放大至滿足發(fā)射功率要求,確保接收端獲得穩(wěn)定信號電平。
二、閉環(huán)控制與位置反饋
PID 控制特性
放大器內(nèi)置 PID 控制器,通過比較輸入指令值與實際反饋值,動態(tài)調(diào)整輸出以消除誤差,實現(xiàn)閥芯位置的精確控制。
參數(shù)可調(diào):用戶可通過電位計或軟件調(diào)節(jié)比例增益、積分時間、微分時間等參數(shù),適配不同負載特性。
帶電位置反饋
適用于帶電氣反饋的比例閥(如 4WRE 型力士樂比例閥),通過傳感器實時監(jiān)測閥芯位置,并將反饋信號輸入放大器形成閉環(huán)控制。
優(yōu)勢:抗干擾能力強,即使負載變化或外部擾動,也能維持閥芯位置的穩(wěn)定性。
三、斜坡發(fā)生器與動態(tài)響應
斜坡時間可調(diào)
放大器配備斜坡發(fā)生器,可設(shè)置 0-10s(部分型號達 0-20s)的斜坡時間,實現(xiàn)閥芯運動的平滑啟停,避免沖擊。
應用場景:在注塑機、壓鑄機等需要緩慢啟動或停止的液壓系統(tǒng)中,斜坡功能可保護設(shè)備并提升工藝穩(wěn)定性。
快速激勵與斷電
驅(qū)動時間短,能夠快速響應輸入信號變化,同時斷電時迅速切斷輸出,確保系統(tǒng)安全。
四、信號處理與輸入輸出特性
差分輸入與信號轉(zhuǎn)換
支持 ±10V 電壓輸入或 4-20mA 電流輸入,通過內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換為控制信號。
差分輸入設(shè)計可抑制共模干擾,提高信號抗噪聲能力。
輸出控制
雙通道獨立輸出,每通道最大電流 2.8A,可同時控制兩個液壓執(zhí)行機構(gòu)。
輸出級具備防短路保護功能,避免因負載短路損壞放大器。